Q：名詞と現在分詞または過去分詞をハイフン（－）でつないだ形容詞を技術文書で
よく見かけますが、何かルールのようなものはあるのでしょうか？

A：名詞と現在分詞の場合は”（名詞）を～している（現在分詞）”、そして、名詞と過去分詞の場合は”（名詞）によって～された（過去分詞）”という意味の形容詞を作るものであり、関係代名詞等を使わずに文章を簡潔にするのに役立ちます。

名詞-現在分詞の例：
（1）エラーを検出するプログラム　”an error-detecting program”
（2）産油国　”an oil-producing country
(2)の例の場合は、「産油国」を油を産出している国と発想するテクニックが必要ですね。

名詞-過去分詞の例：
（1）モーター駆動式装置　”motor -driven devices”
（2）CAD　”a computer-aided design”
おなじみのCADも「コンピュータによって支援された設計」という意味で、ルールに合致してますね。